移动机器人（自动导引车）(AGV)（Automated Guided Vehicle）是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。
随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代视觉导航AMR(Autonomous Mobile Robot)。视觉导航AMR融合多种传感器（激光雷达、深度摄像头模组等），具备深度感知能力，本身具备强大的计算能力，才能够保障在人机协同的场景安全灵活地运行，就像无人驾驶汽车一样。
新一代视觉导航AMR通常会先扫描一遍应用场景，即可构建出一张地图在AMR的“大脑”里，然后基于环境地图定位和导航，在行驶的过程中视觉感知周围各种动态复杂的障碍物，主动基于实景规划路径，并主动避让各类障碍物，以保障安全、高效地到达指定目标地点。
在2021年上半年国内移动机器人产业领域，共发生投融资事件约23起22家企业，其中，亿元人民币级别的有14起，占60%。腾讯、字节跳动、联想等企业也入股移动机器人。融资数量相较于去年数量有所增长，企业融资频率加快，各家的扩张速度加快，市场化进程提速。作为移动机器人头部企业，灵动科技也对于AMR市场抱有强烈的信心。从2020年到2021年，灵动科技先后获得了两轮融资。
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